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90度氣爪的工作原理及相關(guān)知識了解一下

時(shí)間:2021-11-16 20:42:58 點(diǎn)擊次數:

    90度氣爪的工作原理:氣爪,實(shí)際上又叫氣缸,是一種用來(lái)抓取物體的工具,那么氣爪的工作原理是什么?氣爪的特點(diǎn)是什么?下面給大家詳細介紹下關(guān)于氣爪的相關(guān)問(wèn)題,以供參考。

    氣爪特性及氣爪氣原理

90度氣爪的工作原理及相關(guān)知識了解一下(圖1)

    氣爪是現代氣動(dòng)機械手的關(guān)鍵部件,它具有多種抓取功能。氣爪具以下特征:

    ⑴全部結構均為雙動(dòng)式,可實(shí)現雙向抓取,可自動(dòng)對中,重復精度高;

    (2)不變的抓握力矩;

    (3)在氣缸的兩側可以安裝不接觸的探測開(kāi)關(guān);

    (4)有多種安裝、連接方式。

    平行氣爪的工作原理是通過(guò)兩個(gè)活塞運動(dòng)。每個(gè)活塞都有兩個(gè)與氣力手指相連接的滾輪和兩個(gè)曲柄,構成一特殊驅動(dòng)單元。這種方法使氣動(dòng)手指始終在軸對心運動(dòng),每個(gè)手指不能獨立運動(dòng)。

    如果是手指反方向移動(dòng),那么之前受壓的活塞在排出,而另一個(gè)活塞在壓下。因此,并聯(lián)夾爪為單軸驅動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一曲柄槽對應。為了降低磨擦阻力,爪片和主體采用鋼珠滑軌結構。

    以上就是氣爪的相關(guān)事項。

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